IWR1843AQGABLR说明
IWR1843 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器，具有高达 4GHz 的连续线性调频脉冲。该器件采用德州仪器 (TI) 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，能采用超小型封装实现出色的集成度。IWR1843 是适用于工业应用（如楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料处理、交通监控和监视）中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。
IWR1843 器件是一种自包含单芯片解决方案，能够简化 76 至 81GHz 频带中的毫米波传感器实施。IWR1843 包含一个具有内置 PLL 和 ADC 转换器的单片实施 3TX、4RX 系统。IWR1843 还集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个基于 ARM R4F 的处理器子系统，该子系统负责前端配置、控制和校准。简单编程模型更改可支持各种传感器实施，并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并且有助于以更高级的算法在 DSP 上节省 MIPS。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，其中包括 TI 参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南、培训以及用户文档。
IWR1843AQGABLR特性
●FMCW 收发器
集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
四个接收通道
三个发送通道
基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
TX 功率：12dBm
●内置校准和自检 （监控）
基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
内置固件 (ROM)
针对工艺和温度进行自校准的系统
●用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
●片上存储器：2MB
●用于物体跟踪和分类和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
●集成外设
具有 ECC 的内部存储器
●主机接口
CAN 和 CAN-FD
为用户应用提供的其他接口
多达 6 个 ADC 通道
多达 2 个 SPI 通道
多达 2 个 UART
I2C
GPIO
用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
●符合功能安全标准
专为功能安全应用开发
文档有助于使 IEC 61508 功能安全系统设计符合 SIL-3 级标准
硬件完整性高达 SIL-2 级
安全相关认证
经 TUV SUD 进行 IEC 61508 认证达到 SIL 2 级
●器件高级特性
嵌入式自监控，无需使用主机处理器
复基带架构
嵌入式干扰检测功能
发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成
●电源管理
内置 LDO 网络，可增强 PSRR
I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
●时钟源
支持频率为 40MHz 的外部振荡器
支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
●轻松的硬件设计
0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
小尺寸解决方案
●运行条件
结温范围：–40°C 至 105°C
封装图
